Nacido en Zamora hacia 1495, hijo natural de una dama zamorana, de la que nacieron también sus hermanos Bautista de Castro y Diego de Castro, éstos hijos del canónigo zamorano Cristóbal de Castro, que agenció su legitimación en 1513, a fin de que pudiesen desempeñar oficios públicos y disfrutar de la condición de hidalgos. Probablemente fue Cristóbal de Castro quien puso a Alfonso y a sus hermanos Bautista y Diego en condiciones de poder seguir los estudios: los gramaticales en su propia ciudad; los universitarios de Artes en Alcalá, antes de 1510, en donde coincide con el jurista Martín de Azpilcueta, llamado posteriormente el doctor Navarro, y los de Teología en Salamanca, siendo ya fraile franciscano. Es probable en contacto con los primeros moradores del colegio cisneriano de San Pedro y San Pablo decidiese por entonces hacerse fraile menor. Su incorporación a la Orden Franciscana acontece en los años 1510-1512, en plena juventud, probablemente en el convento de San Francisco de Salamanca, del que siempre se sintió miembro. Hace una carrera meteórica: estudia y enseña Teología a los frailes franciscanos; resalta como gran predicador; es candidato en plena juventud a las magistraturas provinciales, como en 1524 cuando es elegido custos custodum, es decir, representante de los custodios provinciales o superiores de los distritos, en el próximo capítulo general de la Orden Franciscana que va a celebrarse en Asís en Pentecostés de 1526. Sin embargo, no seguirá la carrera de los honores. [...]