Hijo del comandante Amador Cuervo Ylera y de María Cinta Radigales Chesa. Casado con María Valseca Botas, tuvieron diez hijos: Amador, Recuerdo, Miguel, Ignacio, Isabel, Francisco Javier, Fernando, Santiago, María Teresa y Pilar. Estudió en el colegio jesuita Nuestra Señora del Recuerdo, de Madrid. En octubre de 1912, un mes después de cumplir dieciocho años, obtuvo la licenciatura de Derecho por la Universidad Central de Madrid. En julio de 1913 ingresó por oposición en el Cuerpo Jurídico Militar, siendo destinado a la Comandancia Militar de Melilla y tres años más tarde al Estado Mayor del Alto Comisario de España en Marruecos. En 1917 pasó a la Asesoría Jurídica de la 8.ª Región Militar (La Coruña), en la que desempeñó el puesto de fiscal militar, con jurisdicción en las plazas militares de Galicia y Asturias, hasta que en el año 1922 fue destinado a la 1.ª Región Militar (Madrid) como ayudante de campo del auditor general Adolfo Vallespinosa.

En la dictadura de Primo de Rivera desempeñó sus primeros puestos de responsabilidad e influencia.
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