Fue en su tiempo el primogénito de la Casa Real Nazarí, como hijo del primer matrimonio de Alonso de Granada-Venegas y Rengifo, IV señor de Campotéjar, habido con María Manrique de Mendoza. Con cinco años ya era caballero veinticuatro de Granada, oficio que le entregó su abuelo paterno, y con siete era menino de la reina Ana de Austria, sirviendo posteriormente, con armas y caballo, en la campaña para la incorporación de Portugal (1581). En relación a estos servicios, Felipe II le concedió el 11 de julio de 1594 la alcaidía de la fortaleza de Salobreña, sustituyéndola posteriormente por la de Almuñécar. En este cargo asistió al socorro de Adra, villa almeriense que fue ocupada por los turcos en 1620, y también a la defensa de la costa ante un ataque británico. A la muerte de su padre se convirtió en alcaide del Generalife y señor de la casa de Granada y V señor de Campotéjar y en 1607 fue nombrado procurador a Cortes por la ciudad de Granada. Caballero de Alcántara, en 1622 participó del mundo áulico al ser nombrado gentilhombre de cámara del rey Felipe IV y, desde 1633, como mayordomo de la reina Isabel de Borbón. [...]