Hijo de Íñigo López de Mendoza, I marqués de Santillana, y de su mujer Catalina Suárez de Figueroa. Fue el I señor de Fresno de Torote.

Para él fundaron sus padres el sexto de sus mayorazgos, vinculando las villas de Fresno de Torote, Colmenar de la Sierra, el Cardoso y Vado de las Estacas, lo cual queda confirmado por las escrituras de partición de los bienes de sus padres.

Acompañó a su padre en la Guerra de Granada en 1455 y a su hermano mayor en las campañas de años sucesivos, refiriendo fray Fernando Pecha que, en unión de Íñigo, futuro conde de Tendilla, cercó con su gente el pueblo fortificado de Cogollos, donde se encastillaron muchos moros, y les dio tal batería que conquistó el lugar, pasando a cuchillo a la guarnición, “con gran honor suyo y de los soldados de Guadalajara que iban en su compañía”, y después ambos hermanos, saliendo de Alcalá la Real, hicieron una atrevida correría por tierras de Guadix y Loja, hasta cerca del Puntal, entre aquella población y Granada, donde derrotaron a otra gruesa partida de enemigos y ganaron mucho botín. [...]