Nació en el seno de una familia de hidalgos. No se sabe la fecha exacta de su llegada a las Indias, pero en 1526 ya era capitán, encomendero y miembro del Cabildo de Granada en Nicaragua. Enterado de la expedición a Perú por su amigo Diego de Almagro se traslada a Panamá e invierte en ella aportando hombres y caballos. Estuvo con el grupo de expedicionarios que comandó Hernando Pizarro y junto a él participó en varias de las primeras exploraciones por territorio inca. Estuvo en Cajamarca y fue uno de los primeros españoles junto a Hernando de Soto y Hernando Pizarro en entrevistarse con el Inca Atahualpa.

Se benefició del reparto del botín y cansado de las tensiones entre su amigo Almagro y su jefe Hernando, en 1533 decidió regresar a España. [...]