Padilla fue un prototipo de militar castellano en el siglo XVI. Comenzó a servir en los tercios a los dieciséis años y recorrió los variados escenarios bélicos que por aquel entonces permitía la intensa actividad militar de la Monarquía hispana, así como los sucesivos escalones de la milicia: fue capitán de infantería en Flandes y maestre de campo del Tercio de Nápoles; participó en las campañas de Portugal (1580) y las Azores (1582). Un salto más en su carrera lo constituyó el mando de diversas plazas militares de gran importancia: entre 1584 y 1591 fue capitán general interino de Orán en varias ocasiones, en lugar de Martín de Córdoba, marqués de Cortes, y de Diego de Córdoba, marqués de Comares. En los años noventa pasó a la escena europea, en el momento en que Felipe II intensificó su esfuerzo militar en el continente. En 1594 mandaba las tropas que auxiliaron al duque de Saboya, campaña tras la cual quedó como gobernador provisional del Estado de Milán. [...]