Es éste uno de los mejores relojeros españoles, un técnico profesional. Fue ingeniero de Marina y no sólo construyó relojes de torre y sala, sino que tuvo a su cargo secciones del astillero de Ferrol e incluso fue director de una fábrica de moneda.

De su vida se conoce que nació en Ferrol, el 28 de mayo de 1773, hijo de Domingo Antelo, herrero del arsenal, y de Ventura Lamas. A los diez años entra de aprendiz de cerrajería en el arsenal, y en 1797 asciende a maestro de las bombas de vapor; se encarga también de las llaves de los cañones y obuses. En 1811 lo nombran ingeniero extraordinario de Marina. De 1813 a 1816 y en 1820 se le encarga la dirección de la fábrica de moneda de cobre en Xubia (cerca de Ferrol), siendo felicitado, pues esta fábrica pasa de tener pérdidas a obtener ganancias, sin contar las máquinas que ha inventado. Termina encargándose de las bombas de vapor, de los diques y antiincendios, obradores de los instrumentos de cirugía y llaves de cañón, y director de la fábrica de fusiles. [...]