Nació en el seno de una familia perteneciente a la alta nobleza, hijo único del senador y diplomático Martín de Rosales y Valterra y de Eloísa Martel y Fernández de Córdoba. Fue también II marqués de Alborroces y gentilhombre de Cámara de Su Majestad con ejercicio y servidumbre, y estaba condecorado con la Gran Cruz de la Legión de Honor de Francia y la de Nuestra Señora de la Concepción de Villaviciosa, de Portugal, así como la Medalla de Oro de la Jura de Alfonso XIII.

Contrajo matrimonio en Córdoba, el 10 de septiembre de 1899, con Josefa de León y Primo de Rivera.

Entró en la actividad política apadrinado por el marqués de la Vega de Armijo y figuraría siempre en los grupos liberales y progresistas. Diputado a Cortes por Estrada en 1898 y desde 1901 por el distrito de Lucena, en 1902 fue elegido secretario del Congreso y, en 1910, vicepresidente de la misma Cámara. [...]