Cursó estudios en el Instituto Balear de Palma de Mallorca desde 1835 a 1840, simultaneando los estudios primarios, y después los secundarios, con clases de dibujo en la Real Academia Provincial de Bellas Artes, centro del que, más tarde, sería socio y académico. Completaría su formación artística con el director de las Reales Fábricas de Porcelana y Loza del Buen Retiro de Madrid, el cual le instruyó en la técnica de la litografía.

En 1842 Pedro de Alcántara comenzó los estudios de Derecho en Barcelona, terminándolos en Madrid, donde obtendría el título de licenciado en 1850. En ambas ciudades vivió pintando y vendiendo miniaturas. Vuelto a Mallorca, trabajó como grabador de madera, escritor, cronista del Reino y como abogado, con escaso éxito económico. Esto último le decidió por su vocación por la arquitectura. En 1851 ganó una plaza como delineante del Cuerpo de Obras Públicas. Después de haber sido profesor de la Academia de Bellas Artes, fundó el Ateneo Industrial. En él formó a los obreros en dibujo, aritmética y geometría industriales con el fin de dignificar su profesión. En 1854 solicitaba el ingreso en el cuerpo de maestros mayores de fortificaciones y edificios militares, en el que entró por oposición. En 1862 lo era de segunda clase y, en 1868, de primera clase, ejerciendo el cargo hasta el año 1880. [...]