Fueron sus padres el brigadier don Tomás de Pusterlá y Sacré, del Real Cuerpo de Ingenieros, y doña Josefa Lerín Clavijo. En mayo de 1783 fue nombrado cadete del Regimiento Fijo de Lima; dos meses después, teniente de Milicias Regladas de Lima, y en marzo de 1784 capitán de Milicias.

Tras asistir desde mayo de 1783 a junio de 1790 al Real Colegio de la Concepción, en el que estudio matemáticas. En mayo de 1791, siendo sub-brigadier de la Compañía Italiana de Reales Guardias de Corps, se le concedió el grado de teniente coronel de Caballería. [...]