Torrijos vuelve a salir de Gibraltar con unos cincuenta hombres en dirección a Málaga, en busca del apoyo de las tropas de la guarnición. En su recorrido tiene que combatir a pequeños grupos de voluntarios realistas. Son engañados, ya que a la altura del cabo de Calaburras, un buque esperaba a su barco, lo que motiva su desembarco en la playa del Charcón, en el actual término municipal de Mijas, huyendo hacia el interior.
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